船用吊机是指安装在船上用以装卸货物的装置的总称。船舶类型、货种和货舱数目的不同，所配备的起货设备的种类和数量也不同。船舶采用较多的是吊杆式起货设备和起重机两大类。 
       其组成是在一般自动舵的基础上，增加了数学模型电路、辨识和滤波装置、控制器等，弥补了一般自动操舵仪面板旋钮仅凭船员经验进行手动调节的不足，使船保持原航向的能力更强，也使航行时间和能耗进一步减少。所以，越来越被现代船舶所采用。